输出功率(kW)

2.3～5.5

5.5～7.5

电机额定转矩（Nm）

15～21

21～48

输入电源

三相AC220V(85%～110%)50/60H

三相AC220V(85%～110%)50/60H

使用环境

温度

工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60Hz(非连续运行)

控制方法

①安川M-Ⅱ高速总线通讯 ②JOG运行

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.005°(适配17/23bit式编码器）

电机反馈输入

适配值编码器（多摩川通信协议）

控制特性

速度频率响应：200Hz或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0～99%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作；
6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、输入输出信号状态等信