• 支持MECHATROLINK-II ( EATHERCAT为选配）工业总线，支持伺服参数自适应调整的伺服功能，确保机械高精度运行，连接简单，调试方便
• 支持在上位机上进行伺服参数在线配置，伺服状态实时监视
• 标配五对极23位值伺服电机，具备掉电记忆实时机械位置功能，无需开机回零，简化操作。可与光栅尺 连接，实现全闭环控制(选配）
• 速度频率响应1.5kHZ，满足高速高精加工需求
• 支持陷波滤波器功能，*的振动抑制，确保机械高、低速的平稳运行
• 支持摩擦力补偿功能，改善由于摩擦力引起的过冲现象
• 支持速度前馈、转矩前馈、加速度反馈功能
• 支持异常、欠压、过压、过流、短路、编码器异常等异常保护功能
