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SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相电网
① SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机
③ 滤波器（选件） ⑫ PROFINET I/O 电缆（20 针）
④ 24 V DC 电源（选件） ⑬ 编码器电缆
⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动
电阻 (页 50)”）
⑭ 屏蔽板（包含在 V90 包装中）
⑥ 外部继电器（第三方设备） ⑮ 卡箍（附带在电机动力电缆上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑯ 电机动力电缆
⑧ PROFINET 电缆 ⑰ 抱闸电缆
⑨ USB 电缆
连接
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相电网
① SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ⑨ SD 卡
② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑩ 上位机
③ 滤波器（选件） ⑪ PROFINET I/O 电缆（20 针）
④ 24 V DC 电源（选件） ⑫ 编码器电缆
⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动电阻 (页 50)”） ⑬ 屏蔽板（包含在 V90 包装中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑭ 卡箍（附带在电机动力电缆上）
⑦ PROFINET 电缆 ⑮ 电机动力电缆
⑧ USB 电缆 ⑯ 抱闸电缆
 连接
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 电缆连接 电缆连接
连接电缆屏蔽层 连接电缆屏蔽层
为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所示：
为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A
和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。
连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层 连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层
1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。
2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定
环形接地端子。
连接
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
连接编码器电缆屏蔽层 连接编码器电缆屏蔽层
调整电机侧的电缆方向 调整电机侧的电缆方向
对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸
电缆的方向以方便接线。
以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。
轴高为 轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机
说明 说明

西门子驱动器6SL3210-5FE17-0UF0编程控制器

西门子驱动器

6SL3210-5FE17-0UF0

编程控制器

西门子调试