中国台湾原装法拉特FALATE高精密直角中空行星减速机，中空孔直角换向器直角转向器，中空孔直角换向器直角转向器，中国台湾FALATE法拉特直角中空行星减速机，法拉特FALATE精密直角行星减速器，法兰盘中空直角减速机，伺服电机/步进马达专用法拉特直角换向器直角转向器，90度转角-直角-拐角行星换向器转向器，超过允许负载惯量转矩时使用

超程
P-OT、N-OT动作时，DB停止
保护功能
过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大
显示
伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选
其他
制动中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能

速度、转矩控制型
性能 速度控制范围 1：5000
速度变化率 负载变化率 0～：0.01%以下（在额定转速时）
电压变化率 0%
温度变化率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）
频率特性 200Hz(在JL=JM时)
转矩控制（重复性） ±2.0%
加减速时间设定 0～10s
输入输出信号 位置输出 输出形式 A相，B相，C相，线驱动输出
分频比 （16～N）/N N=1024
输入
伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位






SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA61 SGDV-R90A11A SGMGH-75ACA6C 
R02SAKOE UTOPI-200SE R02SAKOE UTOPI-200SE




 
SGDV-120A01A SGMAH-08AAA61 SGMGV-13ADA6C SGDV-330A01A SGMGV-44ADA61 SGDM-08ADA 
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGMAH-04AAA4C 
SGMAH-04AAA4C
SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADC61 SGDV-2R8A01A SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGMAH-08AAA4C SGDM-04ADA 


SGMAH-08AAA41 SGMGH-13ACA61 SGDM-08ADA SGMJV-04AAA61
SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMAH-04AAA61+SGDM-08ADA SGMAH-02AAA61 
SGMAH-02AAA21 SGMGH-75ACa61 SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA
SGMAH-A5aaA21 SGMAH-A5aaA61 SGMAH-A5aaA41 SGMAH-A3aaA61 SGMAH-A3aaA21


SGMAH-A3aaA41 
SGMAH-04AAA21 SGDM-60ADA SGMPH-08aaa41 SGMPH-08aaa21 SGMAH-04AAA41 
SGDM-10ADA 
SGMPH-04aaa21 SGMPH-04aaa41 SGMPH-04aaa61 SGMPH-02aaa61 




SGMGH-05aaa21 
 SGMGH-75aaa21 SGMGH-1aaaa21 SGMGH-20aaa21 SGMGH-30aaa21 SGMPH-08aaa41 
SGMPH-08aaa61 SGMPH-15aaa61 SGMGH-12aab21 SGMGH-20aab21 SGMGH-30aab21 
SGMGH-44aaa21
 SGMGH-03aab21 SGMGH-06aab21 SGMGH-09aab21 SGMGH-1eaaa21 SGMGH-55aaa21
SGMPH-02aaa21 SGMPH-02aaa41 
SJDE-08APA SJME-08AMA41 SJME-08AMA41 SGMGH-40aab21 SGMGH-55aab21




SGMAH-A3AAA41+SGDM-A3ADA 
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA 
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
SGMSH-10aaa21 SGMSH-15aaa21 SGMSH-20aaa21 SJDE-08APA SGMVH-2BDCB6N+SGDH-2BDEB