原装中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，伺服马达专用转角行星减速机，伺服马达专用转角行星减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机，90度转角直角行星减速机，90度精密行星式减速器，伺服马达/步进电机专用法拉特转角行星减速机，中空轴直角行星式减速器，

测出编码器相位差

编码器的A，B，C三相输出的相位反常

A.C3

编码器A相，B相断线

编码器的A相，B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没衔接

A.F3

瞬时停电过错

在沟通电中，有超越一个电源周期的停电产生

CPF00

数字操作器通讯过错-1

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯过错-2

连续产生5次数据通讯不好

A.99

无过错显现

显现正常动作状态

Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例总结：

1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。

处理办法：能够用直流电压表检测调查。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。

处理办法：检测或查出正确的相位。

(2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

(3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。

处理办法：重新设定。

3、电机失速； 安川伺服驱动器修理计划

(1) 毛病原因：速度反应的极性搞错。

处理办法：能够尝试以下办法。

a. 假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b. 如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。

处理办法：查看衔接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。

处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

  安川伺服驱动器修理计划

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

毛病原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。

处理办法：查看并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪耀；

(1) 毛病原因：HALL相位过错。

处理办法：查看电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 毛病原因：HALL传感器毛病

处理办法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持赤色；

毛病原因：存在毛病。

处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。