中国台湾*法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机，中国台湾法拉特精密RV减速器，机器人RV减速机机械手RV减速器 ，机器人RV减速机机械手RV减速器  精密减速器已然成为国产机器人产业发展的“绊脚石”。占据机器人本体制造成本三分之一的精密减速器难以实现国产化，直接导致国产本体厂商议价能力弱，使得国产整机制造成本与进口整机倒挂，竞争优势偏弱。

　　以汽车领域的165K弧焊机器人为例，国内企业仅采购减速器、控制器、伺服电机系统等三个核心零部件的成本就分别高达8.5万元、2万元和9万元，总计为19.5万元，而安川电机同款机器人成品的市场售价却仅为16.8万元。

　　但不容忽视的是，中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。

　　，公司拟向前海人寿及钜盛华非公开发行，募集资金将分别投向生物质发电、电动汽车智能充电等领域，以及新能源汽车和工业机器人核心部件等装备制造产业。

　　公告显示，韶能股份本次发行募集资金总额不超过32亿元。其中，8.23亿元将用于新能源汽车动力总成及传动系统项目，2.6亿元用于工业机器人精密RV减速器项目，5.12亿元和5.84亿元将分别用于电动汽车智能充电系统建设项目和韶能集团新丰生物质发电项目，同时斥资1.43亿元用于研发中心建设项目，剩余资金补充流动资金及偿还银行。

　　在工业机器人RV减速器方面将依托控股子公司齿轮有限公司（以下简称）积累的技术、人才和生产运营经验，通过引进国内外*设备，新建工业机器人精密RV减速器生产线1条，项目建设期为30个月，形成年产精密RV减速器60,000套的生产能力。

　　公开资料显示，齿轮专注于汽车零部件、工程机械零件和齿轮减速器的研发、生产和销售，主要产品已应用于汽车、工程机械、机器人等领域。但行业内人士透露，由于工业机器人RV减速机在寿命以及加工精度上的要求都非常苛刻，其在专机设备、材料、热处理工艺等方面要求也更为严格。

　　此外，，齿轮具有十多年在齿轮减速器的生产经验，目前为广州数控设备有限公司提供机器人传动系统零件，为项目实施提供了一定的技术基础。但广州数控相关负责人，其表示目前广州数控所用机器人RV减速器基本是采购日本的，国产的用的非常少。

　　MDM202A1D SGM-04AWSU13 A3ACPUR21-S1 FESTO费斯托 PS1-OM11 250个 A16B-2202-0661

　　MBDFT2507 ····· SGDA-02ASY238 A3ACPUR21 FESTO费斯托 PS1 BP40-PS1 BP4 450个 A02B-0247-B535

　　MSD023A1XPT UTSAH-B12DA PM20CNJ060 DELTA台达 ASD-A0421-AB 540个 a02b-0279-b502

　　MHMA202P1G UTOPH-81AWF QM150HY-H SEW WPU 1003 150个 A66L-2050-0029#A

　　MSD011P1EA03 ETX003728 QM30HY-2H SAMSUNG三星 RC1-04BX1 530个 A66L-2050-0010#B卡

　　MSM012P1B TB64F RM100D2Z-40 SAMSUNG三星 RC1-04BB1 995个 A06B-0373-B076

　　MUMS022A1B0S CDBR-4030B FX3U-485ADP-MB SAMSUNG三星 RC1-02BX1 530个 A06B-6090-H203

　　MSD021PA03 CDBR-4045B AJ65SBTB1-32DT2 QJ71E71-100 1750个 A06B-6079-H203