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佛山市所在地
原装中国台湾法拉特FALATE高精度RV摆线针轮减速机,中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV精密摆线减速器,码垛机械手专用RV减速机,码垛机械手专用RV减速机,中国台湾法拉特FALATE精密RV摆线减速器,工业机器人机械手关节手臂专用RV精密摆线减速机,
确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉,然后再将电缆连
接至连接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用与 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式来固定电机动力电缆。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为 2.25 Nm
(19.91 lbf.in)的 M4 型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 状态接口 - X8
针脚 针脚 信号 信号 PROFINET I/O 电缆 电缆
散线端芯线颜色 散线端芯线颜色
描述 描述
西门子驱动器6SL3210-5FE17-0UF0编程控制器西门子驱动器
西门子调试
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
类型:20 针 MDR 插座
数字量输入 数字量输入/ 输出
1 DI1 绿色 数字量输入 1
2 DI2 黄色 数字量输入 2
3 DI3 白色 数字量输入 3
4 DI4 棕色 数字量输入 4
6 DI_COM 红色 数字量输入信号公共端
7 DI_COM 蓝色 数字量输入信号公共端
11 DO1+ 灰粉 数字量输出 1,正向
12 DO1- 红蓝 数字量输出 1,负向
13 DO2+ 灰色 数字量输出 2,正向
14 DO2- 粉色 数字量输出 2,负向
17 * BK+ 黑色 电机抱闸控制信号,正向
18 * BK- 紫色 电机抱闸控制信号,负向
无 无
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 该针脚仅用于连接 200 V 系列驱动的抱闸控制信号。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
120 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 数字量输入 数字量输入/ 输出(DI/DO )
依据所选的控制模式,SINAMICS V90 PN 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出
端:
DI1 至 DI4 - 可通过参数 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通过参数 p29330 至 p29331 分配
有关默认设置的详细信息,参见下表:
针脚 针脚 数字量输入 数字量输入/
输出 输出
参数 参数 默认值 默认值/ 信号
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
说明 说明
所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。
说明 说明
DO 信号取反
数字量输出信号 DO1 和 DO 2 的逻辑可以被取反。可以通过参数 p0748 的位 0 和位 1 对
信号 DO1 和 DO 2 的逻辑进行取反。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信息,
请参见下表:
名称 名称 类型 类型 描述 描述
RESET 边沿
0→1
复位报警
• 0→1:复位告警
TLIM 电平 选择扭矩限制
共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。
• 0:内部扭矩限制 1
• 1:内部扭矩限制 2
SLIM 电平 选择速度限制
共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。
• 0:内部速度限制 1
• 1:内部速度限制 2
EMGS 电平 快速停止
• 0:快速停止
• 1:伺服驱动准备就绪
REF 边沿
0→1
通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点
• 0→1:参考点输入
CWL 边沿
1→0
顺时针超行程限制(正限位)
• 1:运行条件
• 1→0:快速停止(OFF3)
CCWL 边沿
1→0
逆时针超行程限制(负限位)
• 1:运行条件
• 1→0:快速停止(OFF3)
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
122 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
接线 接线
西门子驱动器6SL3210-5FE17-0UF0编程控制器
西门子驱动器
6SL3210-5FE17-0UF0
编程控制器
西门子调试