直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆滑台直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
滚珠丝杆滑台早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。滚珠丝杆滑台ETH10规格：| 型号 | ETH10 |
| 搭配伺服马达功率(w) | 100 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.01 |
| 导程(mm) | 5/10/16/20 |
| 高速度(mm/s) | 250/500/800/1000 |
| 大可搬重量(kg) | 水平 | 50/30/22/18 |
| 垂直 | 12/8/5/3 |
| 标准有效行程(mm) | 100~800 |
滚珠丝杆滑台ETH10技术参数：
性能 | 位置重复精度（mm） | ±0.01 |
| 螺杆导程（mm） | 5 | 10 | 16 | 20 |
| 高速度（mm/s） | 250 | 500 | 800 | 1000 |
| 大可搬重量 | 水平（kg） | 50 | 30 | 22 | 18 |
| 垂直（kg） | 12 | 8 | 5 | 3 |
| 定格推力（N） | 341 | 170 | 106 | 85 |
| 标准行程（mm） | 100-1050mm/50间隔 |
部品 | AC伺服马达容量（W） | 100 |
| 滚珠螺杆外径Ø（mm） | C7Ø16 |
| 高刚性直线滑轨 | 20X18 |
| 联轴器（mm） | 8X10 |
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672（NPN） |
| 内置 | EE-SX674（NPN） |
当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆滑台型：
1.滚珠丝杆滑台是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板,
3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下（负荷下）的实际精度。
滚珠丝杆滑台ETH10产品优势及应用领域：
中川滚珠丝杆滑台ETH10采用上银低组装式滚珠直线导轨：使用四列钢珠承受负荷设计，具备高刚性、高负荷的特性，同时具备四方向等负载特色、及自动调心的功能， 可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。 加上降低组合高度及缩短滑块长度，非常适合高速自动化产业机械及空间要求的小型设备使用。
配置TBI滚珠螺杆：
使用內部循环设计，节省使用空间，具备驱动扭矩小，仅为滑动螺杆1/3、高精度之保证、能微量进给，可控制在0.1μm以內、无间隙，高刚性。
高精度联轴器：扭转刚性高，能准确控制轴的旋转，可进行高精度控制。采用摩擦结接合进行传递，没有间隙，合适超精密控制。不锈钢膜片能补偿径向，角向、轴向偏差。顺时针与逆时针回转特性*相同。夹紧方式固定。搭配台达AC伺服马达：使用高精度20bit编码器，有效提升了整体精度和低速运动稳定性。
由于不同的规格影响着丝杆滑台不同的结构发展，因此不能在丝杆滑台的规格上统一结构。
可以根据客户需求选择搭配不同品牌的马达，马达品牌参考：台达、松下、三菱、安川。
当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
