直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。 皮带滑台ETB5规格：| 型号 | ETB5 |
| 搭配伺服马达功率(w) | 42M | 100 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.04 |
| 导程(mm) | 32 | 40 |
| 高速度(mm/s) | 267mm/500prm | 2000mm/3000prm |
| 大可搬重量(kg)|水平 | 10 | 3 |
| 标准有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 |
皮带滑台ETB5技术参数：
性能 | 位置重复定位精度（mm） | ±0.04 |
| 导程（mm） | 32 |
| 高速度（mm/s） | 1600 |
| 大可搬重量（kg）|水平 | 10 |
| 定格推力（N） | 61 |
| 标准行程（mm） | 100-250mm/50间隔 |
部品 | AC伺服马达容量（W） | 100 |
| 皮带宽度 | 15 |
| 高刚性直线滑轨（mm） | 20X18 |
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672（NPN） |
当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
同步带型：
1.同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
2.通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。
3.同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。
4.同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 皮带滑台ETB5产品优势及应用领域： 中川皮带滑台ETB5采用上银低组装式滚珠直线导轨：使用四列钢珠承受负荷设计，具备高刚性、高负荷的特性，同时具备四方向等负载特色、及自动调心的功能， 可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。 加上降低组合高度及缩短滑块长度，非常适合高速自动化产业机械及空间要求的小型设备使用。
PU标准同步带
尺寸稳定性，预拉力低，噪音低，高度耐磨损，弹性好，高度精确的直线。 搭配台达AC伺服马达：使用高精度20bit编码器，有效提升了整体精度和低速运动稳定性。
由于不同的规格影响着皮带滑台不同的结构发展，因此不能在皮带滑台的规格上统一结构。
可以根据客户需求选择搭配不同品牌的马达，马达品牌参考：台达、松下、三菱、安川。
当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
