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适用案例:MP950-A-6机器人于较长零件的喷涂,例如汽车保险杠、大型门窗等,配合本公司自主开发的双工位传台
自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大,通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹,并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀;漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高,且省时又省力。