YDP-PES-4015全电伺服折弯机

机床的主要结构及性能：

该机床采用比利时DERATECH公司技术设计制造，确保了机器的强度、刚性及安全性。机床外形简洁美观, 做工精致，机械加工、零部件的装配等全是精工细作。机器采用整体优质钢板焊接结构，机架厚重、刚性强，机器表面喷涂进口防锈底漆和面漆让机器持久如新。机架和上工作滑块采用进口大型数控落地镗铣等精密母机加工而成，保证了各安装面的位置度要求。

YDP-PES-4015全电伺服折弯机

本机床主要由机架、上滑板、后挡料系统、滑块及同步控制装置、模具、控制系统等构成：

（1）机架部分：本部件为框形结构，由工作台立板、左右侧板、联接梁、机械补偿装置等组成。采用钢板整体焊接，刚性好、强度高，有很好的抗扭曲变形能力；并通过表面喷丸处理等工艺消除内应力，保证了机床整体精度的持久稳定；折弯时上滑板、工作台变形量小，确保工件具有*的直线度和角度一致性。

（2）上滑板部分: 左、右油缸用螺栓与机架紧固联接，油缸活塞杆与滑块采用球面垫和螺杆联接，该结构使滑块在承受偏载时能改善活塞杆的工作状态及活塞杆与滑块的结合性能；滑块与机架由具有自润滑功能的矩形导轨副联接；在机架两侧的C形板上装有测量精度为：0.005 mm的光栅尺，检测、反馈两个油缸的同步运动状态，以控制滑块行程位置。

（3） 模具及夹紧装置：该模具由上模和下模二部分组成，采用整体淬火，经久耐用。上模安装在滑块上，依靠快速压板夹紧装置固定，下模用同心模形式，换模方便快捷，降低劳动强度，提高生产效率。

（4）前托料支架：本部件为标配部件，安装于工作台正面。使用时，可根据工件长度将托料支架手动移动到适当位置紧固，托料架可以在水平及垂直方向调节。

（5）特殊结构的喉口变形补偿装置：机床两侧各安装一把光栅尺，用来测量和反馈滑块与下工作台之间的精确距离。光栅尺通过C形架与工作台相连接，大消除了机架喉口变形对滑块位置的影响；滑块运行时位置数据反馈到数控系统，并由数控系统输出信号控制比例伺服阀的工作，分别控制两组比例伺服阀的动作，使两油缸保持精确同步。

此结构可以使机器具有抗偏载能力，并能有效防止非标工件碰撞干涉光栅尺。   

（6）后挡料装置：采用比利时设计精确稳固的后挡料装置，伺服电机驱动滚珠丝杠，具有速度快、定位精度高的特点；新颖*的双直线导轨结构，确保定位精度；多级挡位设计，加大定位范围，物超所值；模块化设计，控制轴数可从单轴X, 选配至多轴。

（7）机械补偿装置：在折弯板料时，上滑板不可避免地会产生挠曲变形，从而使工件的折弯角度呈两端小、中间大的状态。本机床配备补偿锲铁，并通过CNC数控系统控制，使下工作台产生预凸补偿上滑板的挠曲变形，将工件的角度变化控制在允差范围内，保证高质量折弯精度。 

（8）悬吊臂系统：更符合人机工程学的悬吊臂系统，设置合理的旋转半径，更灵活多变，更便于操作。     

油泵采用德国VOITH福伊特高性能内啮合齿轮泵，容积效率高，压力波动小，噪音低，重量轻，黏度范围广，吸油特性佳。