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1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人可带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取节拍高达180次/分钟。
| 产品型号 | HSR-DT803 | ||
| 轴数 | 3 | 3+1(电机直连款） | |
| 负载 | 3kg | 3kg | |
| 运动半径 | 400mm | 400mm | |
| 拾放高度 | 300mm | 300mm | |
| 第四轴旋转角度 | / | ±360° | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 | |
| 电压 | 380V | 380V | |
| 整机功率 | 3200W | 3300W | |
| I/O接口 | 数字量：24输入，16输出 | 数字量：24输入，16输出 | |
| 通讯接口 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本体预留信号线 | 10位（端子排连接） | 10位（端子排连接） | |
| 预留气路 | 无 | 无 | |
| 整机重量 | 114kg | 124kg | |
| 安装方式 | 吊装 | 吊装 | |
| 控制柜重量 | 38kg | 40KG | |
| 控制柜尺寸 | 575（宽）×352（厚）×530（高） | 575（宽）×352（厚）×530（高） | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | 5米 | |
| 示教器线缆长度 | 无示教器 | 无示教器 | |
| 环境湿度 | 20%-85% | 20%-85% | |
| 环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 本体防护等级 | IP54 | IP54 | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | IP53 | |
