HSR-SR6600工业机器人

HSR-SR6600工业机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-02-25 11:29:34
940
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武汉华中数控股份有限公司

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产品简介

HSR-SR6600工业机器人 scara机器人系列 华数SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达500......

详细介绍

产品特点
Features

优势特点:

一、高性能

1:快

高速循环时间使零部件吞吐量得到提升

出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间

高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行

负载高达6Kg,额定负载为2Kg,即使负载增加,也可保持高速循环

2:准

精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控

使用进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关

第1、2关节重复定位精度±0.02MM,第3关节重复定位精度±0.01MM,第4关节重复定位精度±0.01度

出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定

二、易使用

丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用

3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取

轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便

三、广泛的行业应用

广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。


产品参数
Product parameters
工业机器人HSR-SR6600
自由度4
负载/额定负载6kg/2Kg
工作半径600mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
速度J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩J44.23Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.8kVA
额定功率0.62kW
额定电压单相AC220V 50HZ
额定电流3.2A
防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量21.5kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG


产品尺寸
Product Size

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