本成形砂轮磨齿机具有磨削功率大、高精度、高精度保持性及高工作稳定性的特点：

1、机床驱动电机全为NUM伺服电机，各滚珠丝杆副采用直线导轨，各直线轴配高分辨率HEIDENHAIN光栅尺、全闭环控制，轴承为高精度、高刚性FAG轴承，高品质的关键零部件保证了机床的传动精度、可靠性和稳定性；

2、机床数控系统采用瑞士NUM Flexium68磨削专用数控系统，9轴数控，可实现自动砂轮修整、高速自动对刀、AE自动磨削工艺监控、自动分配磨削余量、自动磨削等功能；

3、高智能软件实现人机对话、齿轮参数自动计算、齿轮数据库的管理及维护、齿轮磨削及砂轮修整程序的生成、各种磨削方式的选择、磨削区检测等；

4、砂轮主轴采用西门子内装主轴电机直接驱动，工件主轴采用双蜗杆双蜗轮消隙结构，并加配海德汉高分辨率编码器，两主轴都实现闭环控制，大大提高了驱动刚性及动态响应速度。

5、工作台、X轴、Z轴采用静压导轨，消除了低速爬行现象，机床定位精度、机床动态精度大大提高，保证了机床的高加工精度；

6、床身铸件采用蜂窝结构，极大地提高了机床的刚性，床身油循环冷却设计，静压油在床身内循环流动冷却，砂轮主轴采用强制循环水冷系统，这样的设计使整个机床具有的热平衡性；

7、机床采用全封闭护罩，冷却系统选用大流量、高扬程冷却泵，配有恒温制冷设备和油雾处理装置，工作环境干净、卫生。

数控轴数：

机床共有9个数控轴，全部采用闭环控制。

砂轮螺旋角旋转轴——A轴

砂轮旋转主轴——B轴

工件旋转主轴——C轴

砂轮径向进给轴——X轴

砂轮切向运动轴——Y轴

砂轮轴向进给轴——Z轴

砂轮修整进给轴——W轴

金刚石滚轮旋转轴1——S1轴

金刚石滚轮旋转轴2——S2轴

性能特点：

1、高效率——机床工作时除砂轮修整及分度时间外，均为有效磨削时间，同时采用深切缓进给磨削及强力冷却技术、减少了磨削齿数，提高了磨削效率；

2、高加工精度——机床主要部件配置，铸件进行高刚性及热平衡设计，工件轴静压导轨设计，同时采用数字式伺服控制系统，各轴闭环控制，从而使机床具有很高的运动精度，再加上软件系统的精确校正，从而使本机床具有很高的加工精度。

3、检测方便——机床配备RENISHAW测量系统，实现在机测量，避免了齿轮拆卸、运送、检测、再重新调整机床磨削等工序，零件检测更加方便，同时提高了加工效率。