运动控制器H5系列

• ARM Cortex-A8处理器
• 精准定位，高速柔顺
• 丰富的通讯接口
• 基于作业序列的示教方式
• 运行稳定可靠

运动控制器H5系列

H5-RC1000系列机器人控制器集运动控制、PLC控制和网络控制于一体，包含数字化智能主控制器、数字化智能示教器、远程智能IO模块，以及PC端远程控制软件，用户既可以独立使用各功能模块，又可将其集成实现各种复杂的自动化控制功能。

• 多轴联动
  标准配置3轴联动，大支持8轴联动，可扩展外部轴控制。
• 高速柔顺
  支持直线插补、圆弧插补、曲线插补，以及插补前直线/S曲线加减速控制，兼顾运动控制的高速性和柔顺性。
• 精准定位
  自带一路RS485，支持ModbusRTU主站/从站协议，可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。

• 易用的编程环境
  内嵌符合IEC61131-3标准的软PLC模块，根据客户需求可量身定制IO输出和轴控制功能。
• 高速总线
  基于EtherCAT总线技术的分布式结构设计，安装简单，响应速度快。根据客户需求还可提供松下RTEX总线技术解决方案。

通讯接口
3路100M网卡、1路RS485/RS232、1路CAN

高速IO
4入4出
高速光耦隔离

操作系统
嵌入式
实时操作系统

通讯协议
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP

插补周期
标准配置2ms
小支持1ms

插补精度

纳米级