项目

标配

选项

伺服轴

PWM控制通道 
脉冲输出通道：Plus+Dir或者AB方式

3
2

可设置成脉冲输出通道 
大可达6个脉冲输出通道

模拟量输出通道：16bits DAC
伺服IO通道：伺服报警，伺服使能等

2
5

2
5

位置反馈接口数：增量（A/B） 

大可达9

大可达3

通过设置成脉冲输出通道， 
可达9个反馈通道 
*支持全闭环控制

机床接口（I/O联接）DI/DO大：

I/O(LIO):18/7点；大速度10Khz
通用I/O(YIO):96/96点；大速度5Khz
面板I/O(YCP):88/32点；大速度5Khz

可以连接的手摇脉冲发生器 
外部网络接口 
外部串口通信接口 
外部移动存储卡接口 
输入电源 
大功率

HT-942-100，可通过YCP扩展得到第2手轮 
100Mbps以太网，FTP服务器连接功能 
RS232标准串口 
USB移动存储器接口 
DC24V
100W（不包括外部24V电源）