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四轴冲压机械手特点介绍
● 四轴全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。
● 配合日本品牌谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、进口同步带传动，运行高速稳定、精确，耐磨损、使用寿命长。
● 自主研发的控制系统：能完成复杂的运动控制算法，定位精确，操控简易，为国内专门控制系统。
● 空载单循环小需求时间2.2s
● 满负载单循环大需求时间4-4.5 s
● 外形尺寸：830mm×450mm×1300mm（不包括伸出臂）
● 机器重量约：150KG
四轴冲压机械手
| 四轴机械手详细参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | PU44-900/PU416-1400 | ||||
| 轴数 | 4轴 | ||||
| 负载能力 | 4-16KG | ||||
| 重复定位精度 | 0.02mm-0.05mm | ||||
| 活动半径 | 900-1500mm | ||||
| 机身颜色 | 白色 | ||||
| 各轴设计参数 | 轴名\\类别 | Z | R | A | B |
| 动作行程 | 350mm | ±180° | 450mm | ±180° | |
| 大速度 | 0.94m/s | 231°/s | 1m/s | 514°/s | |
| 马达功率 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
| 重复定位精度 | 0.03mm | 0.02mm | 0.03mm | 0.03mm | |
| 电源 | 220V 50/60Hz | ||||
| 额定功率 | Max 2.7KW | ||||
| 操控模式 | 手动/自动模式 | ||||
| 运动效率(次） | 15次 | ||||
| 搬运质量 | ≤4KG | ||||
| 丝杆导轨 | 中国台湾TBI丝杆+中国台湾上银导轨+日本三星同步带 | ||||
| 减速机 | 采用日本HD谐波减带机 | ||||
| 运动控制器 | 苏普尔自动化 | ||||
| 示教机 | 苏普尔自动化 | ||||
| 伺服电机 | 多配置可选，行业内使用日本三菱私服系统厂家，亦有中国台湾台达伺服可选 | ||||
