广州数控/GSK 品牌
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混合伺服电机：
混合伺服电机产品特点：
1、采用全封闭式结构，外形美观、结构紧凑。
2、采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
3、采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强。
4、采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度的速度和位置控制。
5、采用IP65等高防护等级，确保电动机在-15℃～40℃环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
6、采用高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在zui高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低。
7、具有高转矩惯量比，快速响应能力强。部分电动机采用F级绝缘结构，寿命长，性能比高。
技术参数：
| 电机型号 | 130SJT-M040D | 130SJT-M050D | 130SJT-M050E | 130SJT-M060D | 130SJT-M060E |
| 额定功率（kW） | 1 | 1.3 | 1.57 | 1.5 | 1.88 |
| 极对数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 驱动单元输入电压（V） | AC220三相 | ||||
| 额定电流（A） | 4 | 5 | 7.2 | 6 | 7.8 |
| 零速转矩（N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 额定转矩（N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| zui大转矩（N·m） | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 18 |
| 额定转速（r/min） | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 |
| zui高转速（r/min） | 3000 | 3000 | 3500 | 3000 | 3500 |
| 转动惯量（kg·m2） | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.33×10-3 | 1.33×10-3 |
| 重量（kg） | 6.5 | 6.5 | 6.6 | 7.2 | 7.3 |
| 绝缘等级 | F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） | ||||
| 振动等级 | A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） | ||||
| 防护等级 | IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） | ||||
| 安装型式 | IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） | ||||
| 工作制 | S1（连续工作制）（GB 755—2008） | ||||
| 编码器线数（p/r） | 增量式2500（标准配置） | ||||
| 失电制动器 | DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg | ||||
