三次元多工位机械手（6工位）适合产品多工位成型（落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等），如工具、家用电器（高压锅内胆、水杯）、餐具、灯罩、制罐、滤清器、轴承、钣金等等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
三次元机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.三次元多工位机械手（6工位）具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

7.多工位冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
8.冲压机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
9.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

10.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、*的更换以自动化的步伐。

冲床配三次元冲压机械手的优点：
1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机械手减少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
2、使用冲压机械手取制品，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
3、好管理，不会因为没有人监管而愉懒。
3、节约公司成本，招员工不仅要买五险一金，还面临人员流失问题
4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班