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BA006N工业机器人
| 机型 | BA006N |
| 自由度 | 6 |
| 大负载 (kg) | 6 |
| 控制轴数 | 6 |
| 可达半径 | 1445mm |
| 安装方式 | 地面, 悬挂 |
| 动作范围： (°) | |
| J1轴旋转 | ±165 |
| J2轴旋转 | +150 - −90 |
| J3轴旋转 | +150 - −90 |
| J4轴手腕旋转 | ±180 |
| J5轴手腕摆动 | ±135 |
| J6轴手腕旋转 | ±360 |
| 大速度 (°/s) | |
| J1轴旋转 | 240 |
| J2轴旋转 | 240 |
| J3轴旋转 | 220 |
| J4轴手腕旋转 | 430 |
| J5轴手腕摆动 | 430 |
| J6轴手腕旋转 | 650 |
| 惯量 (N•m) | |
| J4轴 | 12 |
| J5轴 | 12 |
| J6轴 | 3.75 |
| 惯性力矩 (kg•m2) | |
| J4轴 | 0.4 |
| J5轴 | 0.4 |
| J6轴 | 0.07 |
| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 |
| 机器人重量 | 150 |
BA006N工业机器人
