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框架结构三轴伺服高速机械手
产品特点：
X/Y/Z轴私服驱动，可方便实现模内上下，前后，左右 取产品位置的调整，同时可实现模外上下Y轴前后X轴及横行Z轴方向产品的堆叠功能。
引拔采用双导轨框架式结构设计，并且采用铝合金引拔结构，使得整体引拔结构重量轻，抗弯曲强度高，性能稳定，对横行的负载更轻。
美观大方的后挂式电控箱设计，有效提高了电控箱的整体抗震能力，避免了因机器震动所引起的机械及电控故障，使得整机性能更加稳定。
齿轮齿条式侧姿翻转结构，翻转扭矩恒定，治具翻转稳定，侧姿气缸活塞杆无偏心作用力，气缸使用寿命更长。
横行部分导轨安装有自动润滑系统，使得设备润滑保养更加方便，机械手高速运行时使用寿命更*。
框架结构三轴伺服高速机械手
机型 | 单位 | CD800 | CD900 | CD1000 | CD1100 |
手臂型式 |
|
|
| 双载（倍速式） | |
适用射出成型机 | ton | 160-260 | 260-360 | 360-460 | 460-660 |
上下行程 | mm | 800 | 900 | 1000 | 1100 |
前后行程 | mm | 600 | 600 | 650 | 700 |
横行行程 | mm | 1400 | 1400 | 1800 | 2000 |
姿态角度 |
| 90 | 90 | 90 | 90 |
大荷重（含制具） | KG | 3 | 3 | 4 | 5 |
小取出时间 | sec | 1 | 1 | 1.2 | 1.5 |
空循环时间（不含制具） | sec | 3 | 3 | 4.5 | 6 |
驱动方式 | X1/y1/x2/y2/z伺服 | ||||
工作气压 | Kgf/cm^ | 4.5-6.5 | |||
空气消耗量 | NL/cycle | 10 | |||
电源消耗量 | KVA | 1.5 | 2 | ||
电源 | AC | 220v 50hz | |||
净重 | kg | 210 | 220 | 235 | 280 |
