手持式脉冲发生器也称手动脉冲发生器，手摇脉波发生器，俗称电子手轮、手脉、手摇轮、手持盒、手持单元等。英文名称为 Manual Pulse Generator，英文简称MPG。

手持式脉冲发生器主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，编码器用于脉冲的发出便于系统的采集。

手摇脉冲发生器按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。

手摇脉冲发生器外壳一般采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、PU外皮耐磨耐油。编码器一般采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。手摇脉冲发生器机壳后附磁铁，配有挂钩，安装方便。

适用于各种CNC数控系统机床和自动化设备，可与多种品牌数控系统兼容，适用于德国西门子（SIEMENS），日本三菱（MITSUBISHI），发那科（FANUC），西班牙发格（FAGOR），法国NUM，海德汉（HEIDENHAIN），中国台湾宝元（LNC），新代（SYNTEC），凯恩帝（KND），广数（GSK），四开（SKY），华兴（WASHING），华中（HNC），开通，大森（DASEN），航天（CASNUC），广泰（GREAT）等国内外数控系统以及适用于PC-BASE等各种控制器。

手摇脉冲发生器主要应用于数控雕铣机，数控铣床，数控车床，加工中心，线切割机床，可编程控制器（PLC），电火花机床，印刷设备，塑料机械，橡胶机械，纺织机械等。