HC200A4运动控制器

HC200A4以太网4轴脱机运动控制器是由海川数控自主研发，具有*知识产权的高性能，多功能的运动控制系统。硬件上具有4轴高速脉冲输出，4轴编码器输入，2路步进脉冲，24路光耦隔离输入，16路光耦隔离输出(驱动能力625mA)，2路模拟量输出。并且具有完善的RS232，RS422接口，以太网接口，SD卡接口。可以做直线加/减速，S曲线加/减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完运动控制，支持电子齿轮，电子凸轮功能。

HC200A4运动控制器

运动控制接口：
 ● 4轴差分脉冲信号输出，大频率4M。
 ● 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，大频率4M。
 ● 4轴报警输入+电机使能输出。
 ● 24路光耦隔离输入。
 ● 16路光耦隔离功率输出，大电流625MA每通道。
 ● 4路开关量输出，大频率50K，可作为步进轴，也可以作为普通IO。
 ● 2路模拟量输出0-10V，刷新率40Ksps。

通信接口：
● 1路隔离RS232接口，波特率9600~115200，默认38400 。
● 1路隔离RS422 接口，波特率9600~115200，默认38400。
● 1路以太网接口，100Mbps。