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QS7交流伺服驱动器
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度,改善速度环的转速控制静态特点。交流伺服驱动器设计采用基于矢量 控制的电流、速度、位置3闭环控制算法,速度闭环设计合理,整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,广泛应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器,高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
QS7交流伺服驱动器
项目 | 规格 | ||
输入电源 | 单相或三相AC220V -15~+10% 50/60HZ | ||
环境 | 温度 | 工作:0~55*(:存储:-20t>8CTC | |
湿度 | 小于90% (无结露) | ||
振动 | 小于0.5G (4.9m/s2) ,10~60Hz (非连续运行)。 | ||
控制方式 | IGBT PWM正弦波控制 | ||
控制模式 | 1. 位置控制(外部脉冲输入或内部位置指令) | ||
2. 速度控制(外部模拟电压输入或内部速度指令) | |||
3. 位置/速度控制 | |||
控制特性 | 速度频率响应 | < 400Hz | |
速度波动率 | < ±0.3 (负载0~* ) ; < ±0.2 (电源-15+10% )(数值对应于额定速度) | ||
调速比 | 1:5000 | ||
脉冲频率 | 脉冲频率 < =500KHz | ||
1.伺服使能 6.零速钳位 11.位置/速度控制切换 2.报警复位 7.正向行程限位 12.内部位置指令选择1 3.紧急停止 8.反向行程限位 13.内部位置指令选择2 4.指令脉冲禁止 9.内部速度选择1 14.内部位置指令触发 5.脉冲偏差清除 10.内部速度选择2 15.内部位置指令暂停 | |||
控制输出 | 1伺服准备好 3.零偏差 5.报警检出 2.定位完成 4.零速度 6.紧急停止检出 | ||
编码器反馈 | 2500p/r, 15线增量型,差分输出。 | ||
通信方式 | RS-232或 RS-485 | ||
显示与操作 | 5位LED显示,4个按键。 | ||
制动方式 | 通过内置/外接制动电阻进行能耗制动 | ||
冷却方式 | 风冷(热传导模式、高速强冷风扇) | ||
功率范围 | ≤7.5Kw |