伺服系统变频器

伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物 体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是 按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方 便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其 作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没 有原则上的区别。

伺服系统变频器

精确运动控制的8个关键因素 升级换代现有伺服系统时，功率大小一般不变，即使电机的物理大小并不*。当为新应用选择伺服系统时， 可以利用选型软件来帮助选择，包括利用数学公式来确定负载的惯量、关键参数等。相关组件需要经过选择、设 计、安装和测试，从而设计出一套伺服系统。精确运动控制的8个关键组件： 1.伺服电机 2.编码器反馈 3.电机驱动 4.变速箱 5.执行器 6.运动控制器 7.驱动器通讯硬件 

8.控制和调节软件 在设计中，伺服电机、编码器反馈以及伺服驱动器（有时候被称为放大器），必须将其设计成按照一个整体协 同工作，使之与电机和负载匹配。 必须慎重考虑执行器的类型和材料选择。在某些应用场合，例如，在精确运动应用中，铝制握柄传动器就有些 过于柔软，因此应当考虑刚性更大的材料或增加支撑结构。 对于高性能系统，负载的反射惯量，包括任何变速箱和执行器的惯量，应当尽可能的保持在较低水平（理想情 况下需要与电机惯量保持在1:1的水平），但是，一般情况下，在惯量失配比高达5：1甚至是10:1的时候，其运行性 能仍然可以接受。