谐波减速机 WPS-SN 开放型/简易组合型

谐波减速机WPS-SN简易组合型系列的柔轮为薄壁杯状结构，整机设计采用超扁平（超薄）结构，体积小、重量轻，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。该系列非常适合用于关节机器人末端、人形机器人、航空航天、3C自动化设备等领域。

谐波减速机构
谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。
1. 通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变
2. 柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合
3. 固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分。

谐波减速机 WPS-SN 开放型/简易组合型

产品特点：
1.结构简单，体积小，重量轻。
2.传动比范围大
3.同时啮合的齿数多。
4.承载能力大。