谐波减速机 WPU-SNH 开放型/组合型

谐波减速机WPU-SNH组合型（中空轴）系列采用了中空孔结构标准，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。轻巧、简单设计、 高转矩容量、 高刚性、 无齿隙、 高定位精度、高旋转精度、 高效率 、运行平稳性 。

谐波减速机 WPU-SNH 开放型/组合型

谐波减速机波发生器:                                                                                                                        
椭圆形凸轮外嵌有薄壁滚珠轴承的部分，轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。                                                                                                          
谐波减速机柔轮:
具有薄壁杯型的金属的弹性体部件，开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
谐波减速机刚轮:
刚体环状部件，内周刻有齿轮，比柔轮多2个轮齿，通常固定在外壳上。