变电站巡检机器人

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求，自主研发了应用场景化的变电站巡检机器人

SEER 机器人根据应用场景检测需求配置系统所需要的传感器，以及时获取设备运行状态、设备故障信息、环境信息等

从而构建整体运行信息，在数据量化的基础上，基于应用场景模型，进行整体运行状态评价

替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务

实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化

产品特点

• 无轨化安全移动

  室外巡检机器人配备双激光雷达进行导航定位和路况探测， 辅以微型相机视觉导航，实现无轨化的安全移动

• 远程在线监测

  配合可视化实施软件 Roboshop ，可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测

• 多功能检测

  加入表计、温度的识别功能，可根据用户需求对现场数字表、指针表、油位表、刀闸开关、线缆温度进行识别。实现了温度测量、噪声辨别、颜色识别、外观检查、物资盘点、指针表读数、潮湿度判别……

技术参数

• 外观

  750mm*565mm*1065mm

• 重量（不带负载）

  85KG

• 材质

  普通碳钢（车体结构）

• 充电方式

  手/自动

• 导航类型

  SLAM 激光导航

• 驱动方式

  差动驱动

• 控制方式

  手/自动

• 大速度

  1m/s

• 旋转半径

  可原地差动旋转

• 定位精度

  ±10mm

• 坡度

  ≤15°

• 刹车距离

  ≤0.1m

• 行走定位点数

  可行走任意多个设备设置

• 避障能力

  根据用户设置产生停障及避障绕行行为

• 电池

  24V 50Ah 锂电池

• 充电时间

  3h

• 电池充电循环次数

  2000次

• 环境温度范围

  +5°C 至 35℃
  （湿度 10-95%，无压缩冷凝）

• IP等级

  IP55

• 激光

  SICK LMS511

• 激光数量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一