基于AMB的复合机器人

基于AMB的复合机器人

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2020-09-16 14:46:41
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上海仙知机器人科技有限公司

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产品简介

基于AMB的复合机器人，是在SEERAMB系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手，且能与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等，通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了±5mm以内，对接精度±2mm。基于AMB的复合机器人根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料，也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料；另外，也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行检测。

详细介绍

产品特点

  • 适应性强
    基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等。
  • 精准定位
    加载 SRC-2000(S)-I 型控制器，实现 ± 5mm 重复定位精度（实际值取决于外部条件）。
  • 快换电池
    支持无断电快换电池，节省重复开关机时间。
  • 自主充电
    支持自主充电，充电运行过程免人工介入。
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