机床结构与配置：

1、钻床主要是由床身、数控滑台（3个）、钻削主轴箱（3个）、夹紧装置、检测装置、冷却系统、铁屑箱等几个主要部分组成。 

2、床身：

床身是由加厚方钢管焊接而成，在受力较大的地方对床身结构进行了强化处理，焊接完成又进行了人工时效处理，这些都很好的保证了床身的稳定性，从而保证了整个机床的精度。本生产线输送料道，含动力料道和无动力料道，料道输送工件断面尺寸1250×600，输送辊子为厚壁无缝钢管，辊子表面经高频淬火、磨削而成。

3、数控滑台：

数控滑台共有3个，分别是固定侧数控滑台、移动侧数控滑台和中间数控滑台，三个滑台结构相似，均由溜板、滑台及伺服驱动系统组成。

三个滑台上共有6个数控轴，包括3个进给数控轴和3个定位数控轴，每个数控轴均采用精密直线滚动导轨导向，由AC伺服电机+滚珠丝杠驱动，很好地保证了其定位精度。

4、钻削主轴箱：

钻削主轴箱共有3个，分别装在三个数控滑台上，进行水平方向与竖直方向的钻孔加工。各钻削主轴箱既可单独钻孔，又可同时钻孔。三个主轴箱装有三根BT40中国台湾精密主轴。主轴精度高，精密主轴轴端径向跳动≤0.008mm,并配45°的四瓣爪拉刀机构。在精密主轴的上端配有液增压打刀缸和高压旋转接头，打刀缸可快速松掉刀柄。高压旋转接头可接入冷却润滑液，经主轴内孔、拉钉内孔、BT40刀柄内孔、钻头中心孔，直接喷向切削位置，这对于高速钻削是必须的，提高刀具寿命、孔光洁度。

用户根据钻孔的孔径需自配高速刀具、刀柄、接长套筒、拉钉等。

5、钻削主轴：

主轴采用精密主轴，回转精度高，刚性好。配备BT40锥孔，换刀方便，既可装夹麻花钻，也可装夹硬质合金钻头，适用范围大。主轴采用变频调速主电机驱动，适用范围广泛，转速可在很大范围内无级变速，满足多种转速需求。 

6、夹紧方式：

工件固定采用液压夹紧方式，共有五个液压缸，分别进行水平方向夹紧和竖直方向夹紧。水平方向夹紧由固定侧基准和移动侧夹紧组成，固定侧基准固定不动，移动侧夹紧由大油缸驱动移动滑台，直线导轨导向，向固定侧方向运动从而对工件进行水平方向夹紧；竖直方向夹紧在固定侧和移动侧各2个，均有各自油缸带动压杆在4个位置进行上下移动，对工件进行竖直方向夹紧。

7、检测装置：

本机配备了工件宽度检测，可有效地补偿工件的变形，保证加工精度；检测装置采用了拉线编码器，安装方便，工作可靠。

8、送料小车：

机床采用小车送料，送料小车由伺服电机经减速机减速后通过齿轮齿条驱动。在床身上装有对线装置，工件送进时可以检测工件，小车运动将工件输送到加工区准确定位，检测齿条、齿轮加编码器反馈，全闭环结构，确保送料准确，提高加工精度。

9、冷却系统：采用气雾冷却，具备内冷和外冷的功效，每个钻削主轴箱均配有各自的外冷喷嘴和内冷接头，根据转速在内冷与外冷之间自动转换，内冷和外冷可单独或同时使用。

10、集屑箱：采用万向脚轮导向，搬运简单方便。

11、电气系统：

(1)在硬件方面，本设备电气控制系统核心为西门子运动控制器及伺服系统。整个系统采用了PN(PROFINET)现场总线连接。

 该系统有如下优点：

1）PROFINET是西门子公司的以太网总线系统，在国内目前还是少数应用，轴数越多总线控制越方便。

2）总线控制下的每一个数控轴均采用全数字通讯传输信号，可通过总线任意设置进给速度及目标值，也可通过总线监控每一个轴的运行状态。

3）由于控制及反馈等信号均通过总线传递，所以整个系统布线大大简化，非常简便，没有了复杂臃肿的信号线，对于日后的维护极其方便。

4）总线抗干扰性强、精度高，由于采用全数字通讯方式，因此克服了传统脉冲、模拟量传递中易受干扰的缺陷。

5)控制系统还支持MODBUS/TCP，因此通过网络接口可方便的在上位计算机监控整台设备的运转情况。

7)在该系统下的伺服电机额定电压均为三相380V，因此可不用伺服变压器。

（2）在软件方面，独立自主开发的上位机软件，友好简洁的编程界面，清晰的监控画面，使得操作着无需掌握数控系统即可熟练操作机床。编程软件可独立于主机设备，也可安装于任一公电脑中，实现异地编程，直接拷贝或通过网络传输至设备使用。支持划线功能。

生产线工序简介：

工件毛坯堆放在横向输送料道上，输送到三维钻床的进料端纵向料道上，侧推料装置将工件快速推到料道的定位滚轮上定位，数控小车自动夹紧工件将工件送到三维钻床的工作位置，三维钻床自动扫描工件料头确定钻孔位置，进行钻孔加工。加工完成后通过动力辊道将工件送出机床，横向输送料道将工件输送到横向料道存放区。

横向输送料道将存放在横向输送料道上的工件输送到锯床的进料端料道上，侧推料装置将工件快速推到料道的定位滚轮上定位。动力辊将工件送到锯床工作位置进行锯切，锯切完成后将工件送出锯床。

这样经过本生产线，工件从毛坯到成品，完成所有钻孔、划线加工。

机床主要技术参数：