SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

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尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点，当前交流西门子伺服，控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。西门子数控系统维修时可以采用哪些诊断方法，随着电子技术和自动化技术的发展。西门子数控系统维修已在我国批量生产和大量引进。由于其自动化，程度高、结构复杂，能实现机械加工的高速度、高精度和高自动化，在企业生产中往往占有重要的地位。如，何搞好数控机床的维修管理工作，使其发挥应有的效率，直接关系到企业生产的经济利益，要使西门子数控系统维修发挥其率。　　2、接线，将控制卡断电。连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使，能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电，此时电机应该不。动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线，用外力转动电机，检查控制卡，是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置，3、抑制零漂。在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响。好将其抑制住，使用控制卡或伺服上抑制，零飘的参数，仔细调整。使电机的转速趋近于零，由于零漂本身也有一定的随机性。