1.1  触控可编程控制器行业应用

2.1.1作业生产：打螺丝机、包装机、装配机 、搬运机器人、送料、喷涂、生产线代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、缝纫、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB切割等。

1.2  触控可编程控制器功能说明

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑，读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、IO设置等

外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位、X加、X减、Y加、Y减 （扩展Z加、Z减）按钮等

指令丰富：20条控制指令

特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。

串口通讯：可以直接用串口和上位机程序进行通讯，指令程序的传输，测试与操作

隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力大可到500mA，方便于配接继电器等

外观：标示清晰，科学的设计方便放置机柜卡口内 。1.3      系统组成

l 运动控制芯片（OC开路信号输出为：5V~24V 脉冲+方向）

l 的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离24V信号输入口

l 输入/输出用户自己定义IO（14路光电隔离24V输入；8路光电隔离OC输出，单通道额定500mA）

l 一路模拟量输入 一路模拟量输出通道  2路计数器输入通道

l 大程序行200行 ，可以保存3套程序。

l 急停通道。

l 支持上位机软件运行指令载入,支持触摸屏手指编程。1.4      技术参数

l 小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密尔等）

l 大数据尺寸：±65536（当大变比时，单次指令输出大脉冲数4294967294个）

l 快速运动限速：120000mm/min（当脉冲当量为0. 1mm时）

l 延时精度：1毫秒

l 加工速度限速：120000mm/min（当脉冲当量为0.1mm时）

l 脉冲输出频率：20KHz

l 控制轴数：1-2轴（X,Y）,可扩展至3轴 （X,Y,Z）