1.电机线长1米，一头连接电机，另一头为杜邦插头，线中间有热缩管固定，防止线纠结在一起。

2.轴有D型和圆型两种，出轴长22mm，默认发货为D型轴。

3.使用2A驱动芯片的请注意，一定要调电位器，把电流调到合适，或者直接用12V的电源，要不然电机会发热厉害。

高速度、高扭矩、低噪音

步进电机规格参数

1. 使用范围：

该规格书适用于BN42D-1A40M混合式步进电机

2. 类型和规格：

2.1电气原理及外型图：见外形图

2.2驱动方式： 恒流斩波驱动；

2.3励磁方式： 2相励磁（2相四拍运行），可正反向旋转

2.4 转向：按AB-BC-CD-DA顺序通电，从轴伸端看C.W

2.5额定电流(单相)：1.2A DC

2.6额定电压: 12V

2.7步距角：1.8°

2.8绝缘等级：B级绝缘

3.参数：

3.1工作条件：环境温度：-20~50℃；相对湿度：90%MAX；安装位置：轴水平或垂直安装.

3.2试验条件（以上参数在正常试验大气条件测定）

3.3绕组直流电阻（25℃）：10Ω±10%

3.4绕组电感：14mH±20%

3.5定位转矩：12mN.m REF.

3.6保持转矩(两相通额定电流)：≥400mN.m（I=1.2A）

3.7大空载起动频率：≥1300pps

3.8大空载运行频率：≥1700pps

3.9温升：<80K

3.10步距角精度：1.8°± 5%

3.11转动惯量：38g.cm2

3.12电机重量:  0.23Kg/PC REF.

3.13绝缘电阻：电机定子铁心与接线端子间冷态绝缘电阻应大于100MΩ（用DC500V 兆欧表测量）.

3.14介电强度：电机定子铁心与接线端子间应能承受AC600V/1S不击穿，泄漏电流小于1mA.

4  材料、包装、运输、贮存:

4.1产品符合欧盟RoHS指令要求

4.2电机包装必须牢固可靠,包装箱应标有“小心轻放”、“防潮”等标志,其相应图样应符合GB191的规定.

4.2..1外包装：瓦楞纸箱

4.2.2 内包装：泡沫塑料

4.3标志：17HD34007-22B(标在箱体外，且标示装箱数量、生产厂家等)

4.4运输：包装箱或包装盒在运输过程应小心轻拿轻放,避免碰撞和敲击,严禁与酸碱等腐蚀性物品放在一起.

4.5贮存：电机存放在环境空气-5~+40℃,相对湿度≤90％,清洁、通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体.