ASD90XXVx 系列光栅尺闭环驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载 波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制。驱动器可组成一套闭环光栅尺系统，该系统具备高精度、易替换、低成本等优势。可控制各系列的两相步进电机、三相步进电机或五相步进电机。 

光栅尺闭环驱动器性能参数

● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制

● 上电2秒快速自适应启动控制

● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选

DC12～80V

DC12～50V

● 多种相电流峰值设置

1.00~3.25A，级距0.25A

2.00~6.50A，级距0.50A

5.00~12.0A，级距1.0A

● USB控制接口

支持热插拔

参数快速设置

运动控制

● 众多细分设置

利用配套手机软件，可设置几十种细分

● 接线端子带紧固螺丝

● 多种步进电机控制信号

脉冲+方向、双脉冲、QEP可选

上升沿、下降沿、双边沿可选

共阳接法，共阴接法，差分接法兼容

● 多种控制信号光电隔离

宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V

定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V

● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流

● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能

支持 8 种通讯速率及 32 节点应用

● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出

● 脱机保持功能

● 支持掉电位置记忆

● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能

产品选型

光栅闭环步进电机驱动器选型表

接线图