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ASD91/ASD92 系列低压伺服步进驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高 频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，驱动器具备安全性、高性能，手机APP设置参数等特征。接口简单、 可靠紧凑、适用面广，适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕 线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可靠性。 本公司提供 ASM 系列（1000 线编码器）和 ASN 系列（2500 线编码器）伺服步进电机，与本驱动器 配套使用。
| 普通步进 | 闭环步进 | 伺服步进 ASD91XX系列 | 伺服 | |
可用力矩 | 30%~50% | 50%~70% | 90%~* | *，瞬时3倍力矩 |
转速 | 1200rpm | 2000rpm | 6000rpm | 3000rpm |
运动特性 | 易丢步，无报警 | 中速响应，丟步报警 | 高响应，可堵转 | 中速响应，可堵转 |
遇堵转 | 失控 | 停止并报警 | 保持输出大力矩 | 保持输出大力矩 |
编码器分辨率 | / | 4000~10000ppr | 4000ppr | 10000ppr |
编码器信号 | / | AB信号 | ABZ信号 | ABZ信号 |
精度 | 1.8° | ±0.36°~±0.144° | ±0.36° | ±0.144° |
| 工作环境温度 | -20~50℃，防结露 | 0~50℃，不防结露 | -20~60℃，防结露 | 0~50℃，不防结露 |
成本 | 低 | 中低 | 中 | 中高 |
伺服步进驱动器性能参数
● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制
● 上电2秒快速自适应启动控制
● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选
DC12～80V
DC12～50V
● 多种相电流峰值设置
1.00~3.25A，级距0.25A
2.00~6.50A，级距0.5A
5.00~12.0A，级距1.0A
● USB控制接口
支持热插拔
参数快速设置
运动控制
● 众多细分设置
利用配套手机软件，可设置几十种细分
● 接线端子带紧固螺丝
● 多种步进电机控制信号
脉冲+方向、双脉冲、QEP可选
上升沿、下降沿、双边沿可选
共阳接法，共阴接法，差分接法兼容
● 多种控制信号光电隔离
宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流
● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能
支持 8 种通讯速率及 111 节点应用
● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出
● 脱机保持功能
● 支持掉电位置记忆
● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能
产品选型
驱动器型号命名规律
低压伺服步进电机驱动器选型表
相数 | 型号 | 峰值电流范围 | 标配功能 | 选配功能 |
两相 | ASD9123 | 1.00~3.25A
| 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
ASD9126 | 2.00~6.50A | |||
ASD912C | 5.00~12.0A | |||
三相 | ASD9133 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 |
ASD9136 | 2.00~6.50A | |||
ASD913C | 5.00~12.0A | |||
五相 | ASD9153 | 1.00~3.25A | 掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制 | 支持Modbus-RTU/RS485通讯 可选配合五边形绕组或星形绕组 |
ASD9156 | 2.00~6.50A | |||
ASD915C | 5.00~12.0A |
法兰尺寸 mm | 型号 | 静力矩 Nm | 额定电流 A | 转动惯量 g.cm2 | 机身长度 mm | 重量 kg |
42 | ASM422N22 | 0.22 | 1.0 | 34 | 62 | 0.26 |
| ASM422N45 | 0.45 | 1.5 | 68 | 77 | 0.4 | |
57 | ASM5722N0 | 2.0 | 4.2 | 500 | 96 | 1.3 |
60 | ASM6023N0 | 3.0 | 5.0 | 900 | 109 | 1.7 |
86 | ASM8623N0 | 3.0 | 4.5 | 1950 | 86 | 2.0 |
| ASM8626N0 | 6.0 | 4.5 | 2550 | 118 | 3.7 | |
| ASM8628N5 | 8.5 | 5.0 | 3570 | 138 | 4.2 | |
| ASM86212N | 12 | 5.0 | 4700 | 170 | 5.6 |
法兰尺寸 mm | 型号 | 静力矩 Nm | 额定电流 A | 转动惯量 g.cm2 | 机身长度 mm | 重量 kg |
20（2048线） | ASN2021A4 | 0.014 | 0.6 | 2.5 | 41 | 0.05 |
28 | ASN2826A0 | 0.06 | 1.3 | 8 | 51 | 0.12 |
35 | ASN352N30 | 0.3 | 1.5 | 22 | 70 | 0.40 |
42 | ASN422N50 | 0.50 | 2.3 | 77 | 79 | 0.53 |
| ASN422N80 | 0.80 | 2.3 | 115 | 95 | 0.67 | |
57 | ASN5722N1 | 2.0 | 4.2 | 480 | 106 | 1.4 |
60 | ASN6023N0 | 3.0 | 4.2 | 800 | 116 | 1.5 |
86 | ASN8624N2 | 4.2 | 5.6 | 1400 | 104 | 2.4 |
| ASN8628N0 | 8.0 | 5.6 | 2700 | 140 | 3.72 | |
| ASN86212N | 12 | 5.6 | 4000 | 176 | 4.5 | |
接线图
