1，86步进伺服电机驱动器主要特点
1：全闭环控制，电机标配1000线编码器，接近*的力矩输出，细分设定范围为2-256，高速响应，高速度
2：光隔离故障报警输出接口ALM，电流环带宽（-3dB）2KHZ（典型值），速度环带宽500HZ（典型值）
3：位置环带宽：200HZ（典型值），可用RS232串口通讯下载或更改参数
4：过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护，报警清除输入ENA

2，86步进伺服电机驱动器性能简介
2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中*融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机，是一款性价比*的运动控制产品。

3，电气指标

4，环境指标

5，细分拨码开关设定

输入沿设定：SW1拨码开关检测输入沿设定，OFF表示上升沿有效，ON表示下降沿有效
逻辑方向设定：SW2拨码开关OFF或ON切换时，可以改变当前电机运动的方向，OFF=CCW，ON=CW.

一：驱动器接口功能和使用

1，输入信号接口描述

2，输出及强电接口描述

3，P3输出入强电接口描述

名称	功能	详细说明
A+，A- B+，A-	电机接线
AC1 AC2	交流电压输入	AC30-75V之间，具体参数详见电机参数

二：典型接线图/外形尺寸（单位：mm）