2HSS858-RC总线步进伺服驱动器  是一款*融入伺服技术、 CAN 总线和 485 通讯控制技术的 新型 CANOPEN、 ModBus-RTU 总线简易步进伺服驱动器。该步进伺服驱动器采 用了 32 位 DSP，融合了*的功角闭环控制算法、标准 CANOPEN 总线 通讯协议、 ModBus-RTU 总线通讯协议和 DS402 控制协议控制算法，相比传统 步进驱动器，能够有效地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升， 明显地降低电机振动，*地增强电机高速性能。该驱动器成本是交流伺服 系统的 50%，同时适配电机尺寸兼容传统步进电机，方便客户替代升级。总之， 此步进伺服驱动器集总线通讯控制、接线简洁、 无丢步、低温升、高转速、 高转矩、低成本、维护方便等优点于一体，是一款性价比*的运动控制产 品。

一、总线步进伺服驱动器主要特点

1.无丢步，定位精准；

2.支持标准 CIA301 CANopen 通讯协议，大支持 128 从站 ；

3.支持标准 ModBus-RTU 总线通讯协议，可与 CAN 总线通讯协议相互切换；

4.支持标准 CIA DS402 协议，内置位置、速度和回零三种控制模式 ；

5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考 ；

6.一个 BREAK 刹车信号输出信号 ；

7.RJ45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可 ；

8.传输频率支持 1Mbps，传输距离远可达 1KM ；

9.*额定转矩驱动马达 ；

10.变电流控制技术，电流效能高 ；

11.振动小，低速运行平稳 ；

12.内置加减速控制，改善启停平滑性 ；

13.用户可自定义细分 ；

14.兼容 1000 线和 2500 线编码器 ；

15.一般应用参数无需调整 ；

16.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护 ；

17.六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态 。

二、电气指标

三、485总线网络接线示意图

四、CAN 总线网络接线示意图 
五、典型接线图