十字式直交机械手臂由两组线性滑台模组组合而成的，安装是由横向的Y轴作底座固定，X轴随Y轴滑座直线移动，工作范围XY平面，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，通常也称为直角机器人、坐标滑台、XY轴滑台。

上图线性滑台模组的组合是由 （供参考）

X轴：TL170B-L40-S1800-BM-步进
Z轴：TL100-L10-S200-BC

◆重复定位精度:±0.02
◆ 丝杆规格 Z:SFS1210 皮带规格 宽度30mm
◆ 有效行程 X:1800mm Z:200mm
◆大负荷 水平50kg 垂直 12kg
◆ 速度 250mm/sec(电机转速度以3000rpm为准)

因产品的特殊性，是根据客户对产品的需求如有效行程、负载、精度、速度及安装方式等参数选型定制，厂家免费提供3D/2D图纸，电机可自配或标配，订购请直接联络我们。

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