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三轴悬臂天吊式机器人线性模组的组装：Y轴固定，XZ轴随Y轴滑座移动，Z轴本休固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动，工作范围XYZ空间。
只需在悬臂线性模组的滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称简单、实用的工业机器人。
CCTL的 XYZ轴的线性模组是根据客户的需求来选型定制,如：
| 常用型号規格 | Z軸 | TL100-L10-S200-BC TL60-L10-S200-BC |
| X軸 | TL135-L10-S300-BC TL100-L10-S300-BC | |
| Y轴 | TL135-L5-S450-BC TL135-L5-S450-BC | |
| 重复定位精度 | 丝杆传动 | ±0.01-0.02 |
| 同步带传动 | ±0.4-±0.06 | |
| 大负载重量 | 40kg | |
| 有效行程 | 按需订制 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 电机可自配或标配 |
| 步进电机 | ||
| 拖链及其它非标准件 | 可依据客户要求提供 | |
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