型钢切割机器人主要由机器人切割站控制系统总线和型材自动上下料两部分组成，通过程序指令及PLC信号传输完成各执行单元动作。

（1）机器人切割主站控制系统主要包含中国台湾研华工控机、美国多轴PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8组编码器日本松下伺服及外部传感器组成，通过KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制软件完成切割程序下载，完成多轴联动控制实现型材端部各种工艺的切割。

（2）型材自动上下控制部分主要由台达PLC、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成，结合机械结构传动通过PLC内部程序编程，完成各部分执行单元逻辑控制，满足现场环境要求和操作人员方便对型材上下料操作，外部设计两个远程控制操作站和人机界面操作。    ◆功能：通过KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系统软件控制8组伺服轴，把复杂的切割轨迹解析指令代码，采用等离子或者火焰切割头完成对工件的切割工作。

◆构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、等离子或者火焰切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。

◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳定。