IGM焊枪和焊枪转换系统的介绍：

机器人焊枪的设计可用于在恶劣条件下进行高性能焊接。纤细的设计与天鹅的颈部形状相结合，即使在工件的狭窄部分也能实现的可达性。作为igm机器人标准配置的所有焊枪都具有特别稳定的设计，具有强烈的水冷和快速释放连接。它们还配置为使用至少7 bar的压缩空气进行气动割炬清洁，并将气体喷嘴用作程序转换的触觉传感器。

接触管与焊炬曲率相关的布置确保了焊丝的强制接触。这确保了在所有条件和磨损条件下均匀且恒定的电流过渡到线电极。

气体喷嘴的直接水冷却降低了焊接飞溅物的附着力。冷却水通过焊炬本体中的自身通道传送到接触管，并从那里通过喷嘴原料到达气体喷嘴。

IGM焊枪和焊枪转换系统的特点：

通过焊枪交换系统，机器人可以自动配备各种几何形状的焊枪。此功能由程序控制，可在适当和需要的地方应用。所使用的焊枪可以具有不同的长度或特殊形状，旨在更好地到达狭窄区域。

在任何情况下，焊接介质都穿过机器人腕关节中的空心轴，在工件狭窄的空间内焊接时，提供大的工作范围和机器人的出色性能。交换系统以这样的方式设计，即割炬将与软管包分离。

交换系统设计用于将焊炬与软管包的所有介质*分开。

焊枪可固定安装在支架或柱子上。各种各样的焊枪可以交换，也可以在串联和单线过程之间切换。所有必要的送丝器都安装在机器人一侧的公用板上，并且设计成可折叠，便于维护。