IGM紧凑系统在所有机械方面以及弧焊工作的控制硬件和软件方面进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑主要是因为机器人仅通过枢转旋转臂来改变工作站或者通过工件转动机构定位工作站的其他配置。

驱动器由轴控制，由带有特殊齿轮箱和内置数字行程传感器的交流伺服电机提供。 车削夹具非常适合用作外部机器人轴。 工件运动*集成在机器人控制系统中，并允许在焊接过程中工件的同步运动。编程通过操作面板上的技术操作进行。系统集成了手动和自动操作所需的所有控制元件。

IIGM紧凑系统和完整焊接单元的示例

• igm紧凑型系统，型号RSX 501,502,1001,1002
• igm紧凑型系统，型号RRMK 602,1002
• igm紧凑型系统，型号RRMK / RP2 1002
• igm焊接电池，P2W-10型
• igm焊接电池，P2W-20型