基本介绍

冲压拉伸机械手 冲床上下料 取放料机械手 海智四轴冲压机器人、
海智冲压机器人分为：四轴五轴六轴冲压机器人、简称冲压机械手
一般的冲床冲压使用的均为四轴冲压机械手即可、平取平放即采用四轴

性能特点

　  1、可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、*的更换以自动化的步伐。
　　2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有危险或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的 操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。
　　3、可以减少人力，便于有节奏的生产。应用冲压机械手代替人工进行工作

技术参数

四轴冲压机械手：4个关节轴均采用伺服电机减速机在稳定性上该款机型。
四轴冲压机械手：该款机型对模具要求没有那么高、不管模具在不在统一平面上均可编程处理好

使用说明

机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。

采购须知

四轴冲压机械手：该款机型经历了二次元、三次元、四轴摆臂冲压机械手后针对市场研发的新机型，性价比高！
不管是冲床、液压、油压等机床均可满足使用、范围操作也是高的  

自动化五金冲压机械手四轴机器人

东莞市海智机器人是一家专业研发生产销售工业机器人的生产厂家
冲压机器人主要使用4轴关节机械手、负载10/20KG、臂长1400/1800mm

自动化五金冲压机械手四轴机器人

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

 冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极*碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。