产品名称：龙门架

桁架机械手包括横梁、立柱、机械手、料仓和控制系统。它是一个直角坐标机械手。机械手行走在桁架上，配合自动卸料仓，自动装卸机器。

桁架机械手的立柱和料仓一般安装在机床的左右两侧，机械手在机床主轴正上方以直上直下的方式在机床上自动装卸工具。

产品特征

精度高、不变形、耐磨、速度快

根据用户需求设计定制：定制行程：单臂桁架可延长至30m供客户续订

安装灵活，精度高：单臂桁架采用可调式地脚螺栓，在不平整地面和不便安装管线、管道的地面上，安装速度快，保证精度。龙门吊架

安全性高：单臂桁架配备限位开关，增加机械安全限位机构，防止关节机器人脱轨，保证桁架机器人安全可靠运行。

产品优势

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动。滚柱导轨运动机构承载能力强，刚性好。

2、安装调整要求低。与复杂的关节机器人相比，结构设计易于人员理解、操作简单、维护方便。

3、使用寿命长，不会像普通直线导轨滑块那样受到加工精度和润滑的损害。

4、易于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极为方便。齿轮齿条传动

5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统下达的指令是否与实际位置一致（如未全闭环、齿轮损坏等）。 ，实际运动不准确，但控制系统检测不到），Z轴检测电流跌落时可机械锁定，防止安全事故。

6、性价比高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

7、桁架机械手一般架设在设备上方，不占地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。