移动机器人3D深度视觉系统分为如下：

3D视觉导航

通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

3D视觉避障

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

3D视觉对接

自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。

高适应性

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。

移动机器人3D深度视觉系统型号：