机床视觉上下料（3D视觉系统），由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

机床视觉上下料解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求
智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题 
 
客户收益：
1、  系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。
2、  产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。
3、  产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。
 

机床视觉上下料技术参数：