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视觉拆垛麻袋系统应用场景：
客户希望能够由机器人来搬运沉重的麻袋，并配合流水线下游工序，将麻袋放置于破袋机中。而因为麻袋货品本身存在的边界不清晰、褶皱丰富、姿态随机性强等，传统的自动化方案*无法满足客户需求。
解决方案：
1.采用大视野工业级3D相机，可满足各种常见垛型的视野要求；对于层层堆叠、具有各种深浅褶皱、边界不清晰的麻袋货品可输出完整、细节丰富、平滑清晰的高质量3D点云数据。
视觉拆垛麻袋系统技术参数：
| 产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
| 测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
| Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
| 视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
| 工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
| 采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
| 数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
| 供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
| 适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
| 外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
| 重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
