3D视觉拆垛方案主要由WuKong 3D相机和XVision（智能3D检测定位算法）组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力"，使他们能够通过思考来执行任务。

3D视觉传感器解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

3D视觉拆垛方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件 
位置合适的3D抓取定位 
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐
 
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景

3D视觉拆垛方案技术参数：