全自动冲孔机是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成：冲孔模具（与冲床连接）和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。

全自动冲孔机系统在统一时钟脉冲的控制下完成各种功能，当启动开关

全自动冲孔机

全自动冲孔机

闭合后，程序使气夹电磁通电，并由 CPU 输出数个脉冲，经驱动电路按要求使步进电机旋转某一角度，然后电机自锁，这称为寻零过程，从而消除了机械传动间隙误差。寻零后，吸合执行电磁铁，随即冲头下落。当冲头离开工作时，固定在冲床上的光电头给出冲头离位信号，此时通过微机再次使步进电机旋转一确定角度，再等待冲头二次下落，如此重复上述过程，便可实现所需孔数的连续冲孔加工过程。显示器随时显示即时孔数。当冲完一个孔后，工件数累加进一，孔数复位为零，并给出声响报警信号。

本成果可实现10～60孔的轴承保持架的冲窗孔加工。具有连续冲孔和单发点射冲孔的功能，能一次连续地完成一个工件的冲孔加工，也可单发加工工件上的某一孔位。冲孔频率为 0～130次/min，若孔数超过20孔，频率可达240 次/min。可连续工作24h。 本成果为国内研发的用微机控制自动分度的高精度加工轴承保持架窗孔的设备。其等分精度≤±0.1 mm，达到同类产品水平。应用该成果可大大提高生产效率、减轻劳动强度、延长模具寿命、节省工时、提高成品率，其经济效益和社会效益显著。 

采用不*齿轮机构（如图3所示）作为间隙运动机构，当主动齿轮1转一周时，从动齿轮2转四分之一周，从动齿轮每转停歇四次。当从动齿轮停歇时，主动齿轮上的锁止弧与从动齿轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动齿轮停歇在锁定位置。当电机高速旋转（图3）不*齿轮机构时，主动齿轮角速度增大，从动齿轮的角速度亦增大，运转中惯性力增大，此时容易发生齿轮间卡死。为此我们在系统中增加了弹性阻尼系统（如图4所示）。

通过调节弹簧弹力大小来克服齿轮的惯性力。如需在高速下运行，齿轮的惯性力较大，则弹簧的弹力应加大，反之，则弹力应减小。 从而保证不*齿轮能够在高速中正常运行。

（2）此机构利用冲孔模具的导向作用，省去了冲床的滑块机构；因冲裁力较小，省去了冲床的飞轮机构，因而整个机构得到简化，加工方便。

（3）模具通常垂直安装在冲床上完成冲压任务。而本机构利用现有模

图4 弹性阻尼系统

图4 弹性阻尼系统

架，并且考虑到从振动料斗出来的保险管帽是水平的，应而将冲孔模具水平放置即水平方向完成冲孔任务。

（4）此机构自身就是一部小冲床和送料机构，解决了占用其它冲床的矛盾。

（5）以往的生产采用手工送料，经常送不到位，还会出现压手的公伤事故。本机构解决了压手问题，提高送料精度。

（6）以往采用的冲床功率较大，生产中耗电量大，成本较高。本机构消耗功率500W，大大节省能源，降低成本。

（7）本发明采用无级变速，可以任意调节冲孔速度。