1.工件磨削方式： 走心式研磨，粗磨砂轮角度为11度，精磨砂轮为90度,A为粗磨砂轮，B为精磨砂轮。2.节拍：机械手自动送料，收料，一次进刀完成。3.研磨时间：从Φ4研磨至工件成型，研磨时间六十五秒壹只，速度可调，根据实际情况调整速度。4.研磨工件直径范围：0.05 - 20.0mm 。5.研磨工件长度：最长200mm。6.工作头主轴旋转方式 ：固定7.工作头主轴转速：0 -- 2000rpm